系列直流伺服电机把交流伺服驱动器集成到伺服电机中，二者可融为一体，采用DSP设计生产的矢量控制，具有低成本、全闭环、全数字、发热小、振动小响应快等特点。包括可调的三个反馈回路控制（位置回路、速度回路以及电流回路）。性能稳定，是一款性价比很高的运动控制产品。
二、特点
2.1多种脉冲输入模式
>脉冲 方向
2.2光耦隔离伺服复位输入接口ERC
2.3电流环带宽:(-3dB）2KHz（典型值)2.4速度环带宽:500Hz（典型值)
2.5位置环带宽:200Hz（典型值)
2.6电机端正交编码器输入接口::差分输入（26LS32)2.7可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数2.8用户可通过外部拨码开关选择细分，也可通过软件自定义细分
2.9过流、l2T、过压、欠压、过热、超差保护2.10指示灯绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机。
